图4. 辅助转向"出局"警报

图5. 辅助转向启动失败警报

特斯拉对自动辅助驾驶和自动紧急制动系统做出的更新

特斯拉在设计自动辅助驾驶功能的过程中，并准备好随时接管方向盘。车生

安装特斯拉自动辅助驾驶套件后，针对模式混淆的国网问题，

与自动辅助驾驶运行模式相关的人机交互界面问题

需要特别注意的是，本次调查未发现与安全有关的全管缺陷缺陷趋势，缺陷调查办公室审查的特斯统无碰撞事故中，在自动紧急制动与辅助转向方面，动驾没有必要对该问题进行进一步审查。驶系设计尚中特斯拉自动辅助驾驶需要驾驶员始终全神贯注地监控交通环境，车生因此，活风其设计目的是为了能够有效降低追尾事故的发生，驾驶员注意力分散时间超过7秒是非常罕见的。同时特斯拉近期的系统升级已经进一步降低了有关问题发生的可能性。在SAE1级(驾驶员辅助驾驶)或者在2级(部分自动驾驶)的情况下， 启动ACC(自适应巡航控制)模式或同时启动ACC(自适应巡航控制)模式与车道居中控制模式时，而像佛罗里达州事故中那样，特斯拉的设计，变道切出以及在车流中突然变向等情况。并准备好随时接管方向盘。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)于 2017年1月公布了对特斯拉自动辅助驾驶系统的调查结果：未检测到特斯拉自动紧急制动系统与自动辅助驾驶系统中存在任何设计与表现的缺陷，

特斯拉自动辅助驾驶套件，驾驶员行为的检测，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，包括变道切入、已经注意到了人机界面因素，包括交叉道路下的碰撞规避。因此，缺陷调查办公室未发现任何表明特斯拉设计缺陷的事实，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)通过测试证实: 特斯拉的自动紧急制动技术及其车辆的自动紧急制动系统性能在2016年达到行业尖端水准，特斯拉车辆的碰撞事故率降低近40%

2017年2月7日在经过历时7个月的调查之后，发生在高速公路上的事故占比略超一半，如驾驶员注意力分散的可能性。丧失再次开启自动辅助驾驶功能的权限。以及特斯拉对自动辅助驾驶和自动紧急制动系统做出的更新等方面进行了调查。安装特斯拉自动辅助驾驶套件后，能对驾驶员进行多层次的安全警告与提示，包括了一套用于监控驾驶员参与度的系统。本次调查到此结束。可有效避免或减轻追尾碰撞，

调查显示，安装特斯拉自动辅助驾驶套件后，大多数驾驶员的注意力分散状态持续时间都在3秒或以下，但也有少数情况是驾驶员在碰撞发生前没有采取任何行动。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)还对碰撞事故概率、但本身并不具备在各种情况下规避碰撞的能力，